操縦信号を伝送する

Shunkei VTXには汎用のUARTポートが用意されています。

Shunkei VTXの映像伝送機能と、UARTを用いた操縦信号伝送を用いることによって、簡単に遠隔操縦システムを実装することができます。

Shunkei VTXを活用した遠隔操縦システムのリファレンス実装として、遠隔操縦デモ用ラジコン "ShunCar" の開発・販売を行っております。

ShunCarはGitHubにてオープンソースになっているほか、評価用に組み立て済の製品の販売も行っております。

Shunkei SDK を利用することによって、 Shunkei VTXに接続し、ネットワーク越しにUARTポートに接続された機器とシリアル通信を行うことができます。

仕様

UARTの設定は以下の設定にて固定されています。